void setup
Вращаем двигатель со скоростью “Speed0”(0-1024), в направлении ”Dir0”(0/1), слушаем концевой датчик, при срабатывании концевика отъезжаем в обратную сторону на значение long “Marg0” и обнуляем значение положения “Poz”, выдаем сигнал на светодиод о выполнении.
Предусмотреть включение (снятие комментирования) коррекции значения Marg0 с помощью потенциометра +-70%:
Входной сигнал: Сигнал управления SERVO ОПИСАНИЕ
void loop
Вычисляем значение “Poz” положения ОПИСАНИЕ и СКЕТЧ
предусмотреть отключение предлагаемого фильтра “Filtr”(0/1),
PID из этого скетча не используем.
Управляем двигателем ориентируясь на значения с энкодера ОПИСАНИЕ И СКЕТЧ.
Вынести в начало скетча максимально допустимое значение расстояния, входящий сигнал масштабируется под это значение.
Предусмотреть включение (снятие комментирования) коррекции значений с помощью потенциометров +-70%:
максимального расстояния, максимальной скорости, максимального ускорения и других настроек PID.
https://docs.google.com/document/d/13xqr2w0zxN0ECODBE5XePxCeTQV3auEaBwYqhPzkSdY/edit?usp=sharing
Требуется написать код для сайта-агрегатора по продаже товаров от частных лиц и компаний 1. Работа по проекту согласно ТЗ 2. Дизайн в ТЗ предоставлен 3. Дополнительно к ТЗ предоставляются требования ко всем техническим моментам работы сайта, таким ...
Опенкарт Version 1.5.4.1 Необходимо 1. Создание интерфейса для удобного заполнения веса-размера; 2. Передача на сторону УП 3. На стороне УП - формировать список отправлений. Важно - готовый модуль не работает со списками!!!!! 4. Со стороны УП получать данные, добавлять в заказы ...
Є гугл таблиця з переліком клієнтів і їх номера телефонів. Потрібно у стовпці запрограмувати клітинку яка бере номер клієнта, викликає встановлену стандартну програму Viber або Telegram або WhatsApp на компютері для написання повідомлення цьому клієнту.
На Питоне, пожалуйста, напишите код, который будет: Принимать два параметра: 1. Тип шахматной фигуры (Королева, Ладья, Конь) 2. Текущая позиция на шахматной доске (например: d2) Возвращать: Список всех возможных позиций на доске, на которые данная фигура может продвинуться одним ходом ...
Нужно написать код для микроконтроллера к1816ве48 желательно на языке С
Здравствуйте! Необходим специалист в java разработке приложений на десктоп Нужно доработать приложение в игровой тематике написанной на Java. Более подробное ТЗ отправлю кандидатам.
Необходимо написать скрипт шифрования/дешифрования текста с помощью блочного шифра IDEA на python 3.5+ В скрипте нужно указать комментариями что делает каждый блок кода. Пример работы - [url=http://docplayer.ru/27766729-Otchyot-po-laboratornoy-rabote-2-izuchenie-raboty-blokovyh-shifrov-i-sposobov-ih-obedineniya-variant-4.html]http://docplayer.ru/27766729-Otchyot-po-laboratornoy-rabote-2-izuchenie-raboty-blokovyh-shifrov-i-sposobov-ih-obedineniya-variant-4.html[/url]
Требуется сделать программу на С#/С++ (консольное приложение), которая будет считывать данные с Rtsp-потока и сохранять его в mp4 (кодек h264). Запись в файл ведется до какого-либо кастомного события (например, нажатие клавишы). Необходимо учитывать кол-во кадров в ...
Встречал ли кто-нибудь реализацию вычисления старшей экспоненты Ляпунова для временных рядов на C#?
Добрый день Нужно сделать 2 программы на с++ Файлы задач внизу Срок до 5.12. Желательно сделать эти задачи через компилятор Dev C+. У кого есть свободное время,тот может ставить ставку. Буду благодарен за внимание