Как сделать запрос с QR кода?

Всем привет!
Хочется, чтобы при сканировании QR кода было предложено перейти в навигатор и проследовать по маршруту.
Подскажите как правильно это сделать?

То что сгенерировал код - сканер просто выдает GEO: ..... координаты
Но их даже поиском по гуглу не перекидывает на поиск объекта на карте.
Приходится вручную копировать сосканированных штрих код и в навигаторе яндекса уже находит объект.

При созднии  QR кода пропишите ссылку куда надо.
Года 4 тому думал, что будет развитие. Делал визитки с кодом. 
Плучилось, что читается только с фото на смартфон  и при правильном ракурсе.
Утопия.