Найдите исполнителя для вашего проекта прямо сейчас!
Разместите заказ на фриланс-бирже и предложения поступят уже через несколько минут.

Необходимо разработать систему управления четырьмя шаговыми двигателями по заданному алгоритму. Желательно Arduino.Должна быть кнопка отправки в нулевое положение, при нажатии которой, двигатели начнут вращаться до момента срабатывания индивидуального датчика (датчики будут установлены на механизме каждого двигателя). Помимо этого будут установлены еще два датчика (общие для всех четырех двигателей). При срабатывании первого датчика каждый двигатель должен повернуться в заданную сторону с заданной скоростью и на заданное количество градусов. Для каждого двигателя направление вращения и угол поворота будут разными. При срабатывании вторго датчика все двигатели должны вернуться обратно в нулевое положение. В таком режиме двигатели должны работать в бесконечном цикле. Итого, необходимо подобрать подходящую плату управления (должна работать быстро и надежно). Датчики планируется использовать индуктивные. Кнопка обнуления - обычная механическая. Планируется использовать шаговые двигатели с энкодерами. Сами двигатели и драйвера к ним будут подобраны чуть позже, в зависимсти от неоходимых усилий. Так же желательно реализовать наличие внешнего дисплея (сенсорного, кнопочного, любого), через который можно будет менять направление вращения, угол поворота и скорость вращения для каждого двигателя без перезаливки основной прошивки. На данный момент это реализовано при помощи декрементарного редуктора и мультипликатора. Работает с люфтами и нет возможности регулировки углов поворота. При необходимости могу скинуть видео режима работы механизма.

4 года назад
andreymorozov16
Андрей 
33 годаРоссия
4 года в сервисе
Был
4 года назад