Принять участие в разработке программы позиционирования робота и построения оптимального маршрута движения. Программа пишется на QT5, платформа Raspberry PI4. Для позиционирования робота используется лидар, гироскоп+акселерометр, энкодеры, ИК датчики препятствий, активный бампер. Разработка управления и работа с железом реализованы. Требуется разработка алгоритмов SLAM.
Дополнительные силы нужны для ускорения разработки и внесения свежих взглядов на некоторые моменты. Оплата по договоренности, и в зависимости от того на сколько кандидат готов влиться в работу.
Требуются услуги по интеграции системы kafka с имеющимися базами данных и конечной передачей их в ClickHouse. Базы данных для интеграции: PostgreSQL, MSQL ClickHouse и kafka, kafka connect уже установлены в системе, необходима их настройка.
Краткое описание: Необходимо написать маленькую десктоп программу для подсчёта цены рецепта из его составляющих продуктов. Сами блюда и его составляющие будут представлены в txt файлах (около 100 блюд) Интерфейс готов(Qt проект), необходим лишь код: -ввод в поисковую строку ...
Реализовать функцию желательно на базе стандартных библиотек web3, json, eth_account Пример дать разрешение на отправку из смарта А в смарт Б 1 USDT
Выполнен расчёт магистрального газопровода. С помощью vba Excel написать код! Ввод данных выполняется в окнах. После ввода данных при нажатии РЕШИТЬ, excel решает! Вывод данных на следующем листе! Есть и другой вариант создать программу по ...
Добрый день. Ищу исполнителя на зарядное устройство на базе Arduino nano Схема электроники, меню и алгоритмы заряда есть. Буду рад всем кто отзовется.
Добрый день. Ищу исполнителя на зарядное устройство на базе Arduino nano Схема электроники, меню и алгоритмы заряда есть. Буду рад всем кто отзовется.
Механизация и автоматизация горного производства, выполнить вариант 14 из таблицы в файле. Там есть вопросы и задачи.
Написать программу для распознавания простой двумерной капчи(цифры, большие и маленькие буквы русского и английского алфавита) Язык - С++(приоритет) или Python Срок до 17.04.2022
Говоря о сухом функционале нам нужно: 1. Таймер напоминание 2. Регистрация и выдача данных/инфы по профилю в соответствии с данными для входа 3. Ввод данных через бота, их фиксация и синхронизация с гугл таблицей А теперь я подробней ...
Є програма, яка реалізовує 6 методів кластеризації, потрібно до програми зробити такі доопрацювання:1. Стовпчики треба позначати не за номерами, а за буквами. Це коли пропонується вибір,2. Масив повинен завантажуватись у вікно. Це потрібно для контролю ...