Доработка физики в 2D-Unity, C# – №1095726

Имеется проект 2D-игры, в которой:
- С помощью свайпа передвигаются плоские фигуры произвольной формы
- В момент времени двигается только одна из фигур (с помощью TargetJoint2D), остальные зафиксированы

Возникают следующие проблемы (видео):
- При касании фигура "отскакивает" и возвращается в исходную позицию
- Имеется jittering при столкновения фигур

Поэтому ищу опытного и/или рукастого Unity-разработчика для одного из двух возможных сценариев:
План А:
1. Доработать движения объектов от точки касания так, чтобы избежать "дергания" на старте
2. Починить jittering при столкновении фигур, чтобы при столкновении фигуры не дрожали
3. (опционально) Реализовать логику поворота фигуры при свайпе вторым пальцем. Сейчас это сделано с помощью MoveRotation и кажется, что этот способ также может порождать дрожание при столкновении
4. (опционально) Улучшить прорисовку граней SpriteShape-ов от режущих глаза пикселей
План Б:
1. Доказать, что такая история не может быть реализована в Unity, да и вообще для таких задач нужно использовать что-то другое

Смело предлагайте свои условия и цены. Сразу скажу, что по финансам не обижу - если такой вопрос будет, предоставлю профили тех, с кем работал по другим активностям, они все расскажут :)

P.S. Проект пришлю, главная цель - избавиться от двух описанных проблем, так что никаких рамок и жестких требований к разработчикам!