Восстановление станка Breton FK/NC 800
Разместите заказ на фриланс-бирже и предложения поступят уже через несколько минут.
Данный станок серийный, производство Италия, был исправен. Управляющая система УЧПУ SINUMERIK 810D. Но рабочие перемещая заготовку (гранитную глыбу) разбили экран панели оператора. Стоимость новой панели не понравилась руководству, и так как загрузка данного станка была не большой и были еще аналогичные станки, то про него на год все забыли. За год простоя станок слегка подразобрали, где по указанию руководства (в качестве донора), где по личной инициативе трудящихся. В общем, когда про него вспомнили и решили восстановить, сумма на восстановление увеличилась в два, три раза. Поэтому приняли решение сделать из него простой робот выполняющий плоскостные изделия с минимальными затратами на восстановление. Также была задача максимально использовать родное сохранившиеся оборудование станка (серводвигатели, частотный привод, коммутационное оборудование). Новое оборудование, как наиболее оптимальное по соотношению цена/качество, выбрал Delta Electronics контроллер DVP28SV11, сервопривод с двигателем ASD-B2-1521-B + ECMA-E21315GS, частотный привод VFD 022C43A для управления серводвигателями Siemens 1FK7060-5AF71-1GA0, панель оператора Weintek eMT3120A. Выходные сигналы энкодера серводвигателя Siemens 1FK7060-5AF71-1GA0 принципиально отличаются от тех, что понимает контроллер, поэтому разработал и собрал плату сопряжения для данных сигналов. Пришлось покопаться с настройкой частотного привода VFD 022C43A, чтобы он крутил три независимых серводвигателя Siemens 1FK7060-5AF71-1GA0
