Соединить несколько облаков точек в 3d-модель

Есть четыре облака точек. Делались с помощью фотограмметрии.  Нужно из облаков сделать 3d модель и подготовить ее к последующей работе. По ней будут делать проект навесного оборудования. Поэтому модель надо будет привести к масштабу и каких то местах подкорректировать размеры.