Определить вхождение координат в определенную зону

Добрый день.

Имеется xls файл с координатами объектов. Также есть файл с координатами вершин полигонов (яндекс-карты, гуглокарты - деление города на зоны) в любом формате, который отдают карты (xls, csv, json, kml).

Необходимо написать скрипт/программу которые на входе получат данные из этих файлов, на выходе отдадут xls файл с соответствием вида "объект" -> "зона" для дальнейшей обработки.