Cоединить датчики SV-610 к друг другу

У меня есть проект по сборке ракеты. Мне надо было написать прогу для определения точки апогея, выброса парашюта и передачи телеметрии с ракеты. Но я так и не смог соединить два радиомодуля между собой. Срочно нужна помощь. Дедлайн проекта уже в воскресенье, до субботы надо всё сделать...Напишите, если кто-нибудь готов помочь