Доработка контроллера

ЗАДАЧА

Посмотреть схему на микроконтроллере esp32 в принципе, посмотреть как разведено, внести исправления, добавить rs485. Может быть, если всё сделано плохо, то переделать с нуля. Рабочий прототип есть.

Более подробное ТЗ - исполнителю.