Сделать чертеж подлокотника для сборки

Нужно сделать чертеж подлокотника,под правую руку на данный стул (фото прикреплено). То есть будет замена родного правого подлокотника, на тот который проектируем. Подлокотник должен также плавно и без проблем повторять движение руки (как на видео). Полный чертеж и описание со всеми отдельными деталями, чтобы можно было собрать.

Ссылка на стул с подлокотником https://disk.yandex.ru/i/TEYhh_opYOuaHA