Создание мобильной(телескопической) платформы с изменяемой высотой

Геометрические требования:
Габариты в сложенном состоянии: не более 300 мм по высоте.

Максимальная высота подъема: 700 мм (робочий ход ~300-400 мм)

Верхняя плоскость: Должна оставаться абсолютно свободной от элементов привода (винтов, двигателей) во всем диапазоне хода

Нагрузочные характеристики:

Вертикальная нагрузка: 100 Н (около 10 кг).

Опрокидывающий момент: Платформа должна выдерживать статический момент 15 Нм (3 кг на плече 500 мм) без деформации конструкции более чем на 0.5 мм по вертикали на краю платформы

Сопротивление вращению: Конструкция должна быть жесткой на скручивание вокруг вертикальной оси

Требования к механике:

Синхронизация: Жесткая механическая связь всех трех опорных колонн. Исключить программную синхронизацию независимых двигателей.

Привод: Использование стандартных элементов (ШВП, зубчатые ремни, линейные направляющие)

Безопасность: Система должна исключать самопроизвольное складывание при потере питания (использование ШВП с малым шагом)

Защита прецизионных узлов от внешних загрязнений

Требования к исполнению:

Материалы: Алюминиевый конструкционный профиль, листовой металл (лазерная резка)

Минимизация уникальных токарных работ

Вариативность:

Исполнитель волен выбирать конкретный тип передачи (ременная, каскадная, цепная) и количество ступеней телескопа, если предложенное решение обеспечивает заданный вылет при сохранении компактности базы и отсутствии люфтов

Состав передаваемой документации:

Концептуальная схема (эскиз) с пояснением принципа синхронизации.

Предварительный список ключевых комплектующих (BOM-лист).

3D-модель (STEP) и габаритный чертеж