В MatLab (Simulink) собрать схему линейной САУ

Необходимо составить в MatLab (Simulink) схему линеаризованной САУ с блоком логического вычисления коэффициента q , где:

Z - входной сигнал в блок логического вычисления.

Далее смотрите вложенную картинку.