Векторизация поэтажных планов с зашумленного растра

Имеется комплект (19 штук) поэтажных планов, отсканированных с ужасным качеством (см. примеры наиболее и наименее зашумленного изображения в прикрепленном архиве). На выходе требуется получить очищенные от шума и служебных пометок (как то выноски, сноски, комментарии и т.п.) векторное (.dwg, .svg) или опять же растровые  планы этажей. Иными словами, на конечных чертежах должны быть показаны только внешние стены с проемами, внутренние перегородки, двери, лестничные клетки и лифты.

Предложение предполагает перспективу долговременного сотрудничества с аналогичными или близкими задачами.