Правка по разделу

Добрый день.

Есть сайт на самописном движке, на сайте есть раздел статьи- http://site.ru/articles_admin.php#articles и статьи в разделе, пример урла статьи- http://site.ru/articles.php?id=79

Что нужно сделать:

1. Убрать # с раздела и сделать нормальный урл, пример- http://site.ru/stati

2. Сделать нормальные урлы статей в разделе, пример- http:site.ru/Yxajivaem_za_volocami.dhtm ( Yxajivaem_za_volocami- кусок из тайтла страницы)

Все нужные доступы предоставлю.