Обрисовать контур робота

Задача: обрисовать контур робота так, чтобы получилась имитация скетча на синей бумаге (пример).

Деталей по-минимуму, только основные части: контур плюс рот, глаза и уши.

На выходе векторный файл, если будете рисовать в векторе, или пнг с прозрачным фоном и белым контуром, если в растре (фон искать не нужно).