Прописать адреса товаров в ин-нет магазине. Симпла

Доброго времени

Суть такая:

Сейчас адрес страницы товара выглядит например так

http://sotops.ru/products/tripody-5 (все товары в папке products)

Эта страница в каталоге лежит внутри

Системы контроля доступа → Турникеты для проходной PERCo → Турникеты триподы

Причем адреса всех этих групп не вложены друг в друга (они все в папке

catalog).

Можем сделать так, чтобы каждая папка была вложена, а товар лежал внутри

последней папки?

То есть путь товара

http://sotops.ru/catalog/kontrol-dostupa/turnikety-perco/turnikety-tripody/tripody-5

И чтобы каждая из страниц вложенности тоже открывалась.

Т.е. либо нужно прописать адреса (путь) товаров или по категориям раскидать товар.

Понять в чем причина, что и как сделать надежда на специалистов.

Спасибо!