Коррекция системы ТАУ

Ввести в САУ(дана структурная схема) коррекцию с помощью желаемой ЛАЧХ для достижения требуемых значений перерегулирования и времени переходного процесса. Предоставить ЛАЧХ желаемой и исходной системы. Получить передаточную функцию корректирующего устройства.