Требуется расчет движения точки по окружности

Задача состоит в написании формул расчета.

Задано:

1. текущие координаты точки x1, y1

2. линейная скорость движения V (неизменна)

3. радиус поворота R (неизменный)

4. текущий угол направления движения (a) угол

считается от оси X от -Пи до Пи

5. новый угол направления движения (b) угол считается

от оси X от -Пи до Пи

Считаем что точка описывает дугу, меняя направление

движения, при этом движется по дуге с линейной скоростью V. Угол поворота не должен

быть больше Пи (т.е. поворот идет в ту

сторону, где угловое расстояние между

старым и новым направлением меньше).

Нужно рассчитать:

1. время движения по дуге

2. координаты центра дуги (центра вращения) x2, y2

3. координаты конечной точки дуги x3, y3

@page { margin: 0.79in }

p { margin-bottom: 0.1in; line-height: 120% }