Лабораторная Python

Добрый день.

Лабораторная работа по Computer Vision - необходимо по заданым точкам откалибровать камеру. Изображения и их точки в 2д и 3д имеются. В свободном доступе на гите есть репозиторий с готовым решением этой задачи на MatLab. В идеальном варианте - переделать всё это решения для Python. Так же у меня имеется скелет на питоне с частью уже прописаного кода, нужно дописать несколько функций.  По срокам- чем быстрее тем лучше

Жду Вашу цену и срок