Необходимо решить обратную задачу кинематики шестиосевого робота, используя декартовые координаты x, y, z. В результате требуется получить углы поворота звеньев робота для точного управления. Подходящие методы и алгоритмы для вычислений приветствуются.
Проектирование КД на пресс-форму
Выполнение КД на пресс-форму: сетка сушильная.
Скриншот + модель (отправлю на почту, здесь не прикрепляется .stp).
Габариты: 335,5х273,5х14 мм , диаметр проволоки 1,5
Материал: полиамид натуральный.
Привязка к ТПА: см прикреплённый файл.
Срок выполнения: 3-4 дня после согласования цены и уяснения поставленной задачи.
Заявки фрилансеров
Похожие заказы
- Машиностроение1 заявкаЗакрыт4 года назад
Требуется разработать чертеж и расчет сварной конструкции лесовозного коника с использованием профильной трубы и усилением косынками. Конструкция должна быть легкой и с минимальной себестоимостью. Вертикальная стойка переменного сечения, примеры можно найти по ссылкам. Ожидается доработка существующих решений для облегчения конструкции.
Машиностроение6 заявокЗакрыт4 года назадНеобходимо разработать модели для расчета сопротивления судна в зависимости от обрастания. Задача включает создание сетки, установку начальных параметров и предопределение выходных параметров, как указано в статье. Проведение расчетов не требуется. Кроме того, требуется создать модель ONRT с идентичными параметрами.
Машиностроение1 заявкаЗакрыт4 года назадРазработать чертеж простого станка для перемотки ткани с учетом модификаций, включая улучшение подшипников. Необходимо предоставить размеры и детали для сварки и токарной обработки, чтобы исполнители смогли понять, что и каких размеров изготавливать.
Машиностроение8 заявокЗакрыт4 года назадРазработайте кастомный графический интерфейс (GUI) для автоматизации расчетов сопротивления корабля в Fluent с учетом обрастания. Необходимо добавить возможность интеграции различных CAD моделей. Подробности процесса описаны в статье.
Машиностроение2 заявкиЗакрыт4 года назадНеобходимо выполнить курсовую работу по технологии изготовления и ремонту деталей в машиностроении. Работа включает текстовую часть (30-35 страниц) и графические материалы. Включает ссылки на использованную литературу, оформленную в алфавитном порядке. Срок выполнения - 30 марта.
Машиностроениенет заявокЗакрыт4 года назад- $6500
Требуется разработка автоматизированной линии сборки и упаковки для автоматического инъектора 'Спасилен'. Необходим проект, включающий сборочные операции и детали изделия. Работа поэтапная, сумма от 500 000 руб., срок выполнения от 4 до 12 месяцев.
Машиностроение2 заявкиЗакрыт4 года назад Требуется химик-технолог/консультант для настройки линии порошковой покраски в производственной компании в Киеве. Основные задачи включают настройку технологических параметров, организацию работы очистных сооружений, расчет норм расхода химикатов, контроль технологического процесса и качества продукции, а также анализ причин брака.
Машиностроение1 заявкаЗакрыт4 года назадКто может помочь с курсовым проектом. Общие требования прикрепляю. Более конкретно вышлю исполнителю, тк все сюда не поместить)
Машиностроение2 заявкиЗакрыт4 года назад