Решение обратной задачи кинематики шестиосевого робота

Требуется разработать чертеж и расчет сварной конструкции лесовозного коника с использованием профильной трубы и усилением косынками. Конструкция должна быть легкой и с минимальной себестоимостью. Вертикальная стойка переменного сечения, примеры можно найти по ссылкам. Ожидается доработка существующих решений для облегчения конструкции.

Необходимо разработать модели для расчета сопротивления судна в зависимости от обрастания. Задача включает создание сетки, установку начальных параметров и предопределение выходных параметров, как указано в статье. Проведение расчетов не требуется. Кроме того, требуется создать модель ONRT с идентичными параметрами.

Разработать чертеж простого станка для перемотки ткани с учетом модификаций, включая улучшение подшипников. Необходимо предоставить размеры и детали для сварки и токарной обработки, чтобы исполнители смогли понять, что и каких размеров изготавливать.

Разработайте кастомный графический интерфейс (GUI) для автоматизации расчетов сопротивления корабля в Fluent с учетом обрастания. Необходимо добавить возможность интеграции различных CAD моделей. Подробности процесса описаны в статье.

Необходимо выполнить курсовую работу по технологии изготовления и ремонту деталей в машиностроении. Работа включает текстовую часть (30-35 страниц) и графические материалы. Включает ссылки на использованную литературу, оформленную в алфавитном порядке. Срок выполнения - 30 марта.

Требуется разработка автоматизированной линии сборки и упаковки для автоматического инъектора 'Спасилен'. Необходим проект, включающий сборочные операции и детали изделия. Работа поэтапная, сумма от 500 000 руб., срок выполнения от 4 до 12 месяцев.

На проектную занятость в Киев нужен химик-технолог/консультант для настройки линии порошковой покраски. Производственная компания, листовой метал. Основные задачи: настройка  технологических параметров линии порошковой покраски, организация и контроль работы очистных сооружений, расчет норм расхода химикатов и порошковой ...

Кто может помочь с курсовым проектом.  Общие требования прикрепляю. Более конкретно вышлю исполнителю, тк все сюда не поместить)

Необходимо по чертежу (в pdf-формате) сделать STEP