Эмуляция нажатия на экран телефона по координатам

Добрый день. Нужен человек который сможет решить следующую задачу: эмуляцию нажатия на экран телефона по координатам в любом приложении. 

Т.е. у нас сейчас готово приложение, которое работает в фоне, а теперь нужно в том же фоне эмулировать нажатие на экран, причём чтобы это работало в любом приложении/меню и т.д.

Приложение будет работать с рут-доступом, телефон Samsung S7 Duos.