Граббинг базы товаров с сайтов сравнения цен

Задача заключается в формировании базы данных товаров и их характеристик, с тем чтобы использовать ее для создания нового сайта подбора товара и сравнения цен (на подобии hotprice.ua, hotline.ua, market.yandex.ru).

Конечный формат базы данных – обычный CSV. Примерное количество товарных групп – 200 (т.е. форматов характеристик товаров). Поля характеристик групп товаров брать из market.yandex.ru.

Пример конечного формата базы приложен к данному заданию. В качестве примера использована товарная группа «Стиральная машина». Перечень характеристик (в примере только часть характеристик) взят отсюда: http://market.yandex.ru/guru.xml?CMD=-RR=9,0,0,0-PF=2142570166%2BEQ%2Bsel%2Bunimportant-VIS=160-CAT_ID=109012-EXF=1-EXC=1-PG=10&hid=90566

Итого необходимо или воспользовавшись существующей "грабилкой" и разработать свою с тем чтобы выдать на выходе заполненные базы данных (CSV файлы) по 200 товарным категориям. Помимо разовой задачи текущего граббинга, необходимо впоследствии поддерживать базы в актуальном состоянии.

Готов ответить на все дополнительные вопросы.