Выгрузка прайсов в YML в прайсагрегатах

отдельно cформировать YML-прайс для агрегатора price.ua , например по ссылке http://aparat.ua/index.php?route=feed/price_yml с указанием в нём тех опций(категорий), которые требует данный агрегатор.

Есть ссылка http://aparat.ua/index.php?route=feed/yandex_yml она работает не корректно для price.ua не соответствует их правилам

Раньше была ссылка 2 уровня такая как /gps-navigaciya/avtomobilnye-navigatory/навигатор2595/ выгружало правильно

Потом принято решение сделать ссылку короткую /gps-navigaciya/навигатор2595/ не выгружает в прайс так как потеряна главная категория /avtomobilnye-navigatory/ и прайс не может понять что за товар и в какой он категории.

Необходимо реализовать отдельный файл YML для выгрузки на price.ua

добавить в ручную категории (где не главная категория, а показывается в ней) для выгрузки товаров в виде

1

2

3

4

Есть категории на сайте такие как http://prntscr.com/7z81dg