Поднять ipsec между centos и linksys

Поднять ipsec между двумя офисами:

1 сторона: Linksys RV042

ext ip: 62.113.х.х

int ip: 192.168.100.250

линксис и есть сам роутер с поднятым nat

2 сторона: CentOS (racoon)

внешнего ip нет

внутренний ip: 192.168.100.150 (да-да, та же подсеть)

centos находится за натом asus wl-500gpv2.

на asus wl-500gpv2 нет внешнего ip, только локальный.

задача: чтобы с точки 2 был виден некий диапазон адресов точки1(вся сеть даже не нужна).

нужны только профессионалы. "просто попробовать" новичку прочитавшему статью как это делается не дам.