Создание файла "sitemap.xml"

Необходимо создать файл "sitemap.xml" для сайта с количеством уникальных страниц около 2 млн.

Метод сбора информации - сканирование страниц сайта внешнем ПО. Установка скриптов на сайт/сервер - не интересует. Также, помимо информации по страницам, необходима индексация и отображение в файле изображений (картинок), которые присутствуют на страницах сайта.

Формат файла "sitemap.xml" в первую очередь должен быть ориентирован на ПС Google и Yandex.