Алгоритм рисования дуги

Есть арка(дуга), она описана такими параметрами:

Центр Х, Центр У, Радиус, Угол начала (начинается с самой правой точки круга), Угол конца дуги (рассчитывается от начала дуги (не от крайней правой точки, а от начала (например начало 80гр.  а конец 120гр. , арка идет от 80гр, до 120гр.)) ) начало дуги может быть больше конца дуги (например, начало 120гр. конец 80гр, от начала). Все параметры типом double.

Алгоритм должен эту арку разбивать на отрезки с регулируемой длиной или угла не важно. 

Это должно быть процедура, которой мы задаем эти параметры, и массив в который она кладет результат своей работы. 

На языке Делфи. Использую (10.4.2)