C++ Разработать и реализовать алгоритм

Разработать и реализовать алгоритм определения зон наибольшей концентрации объектов.

Входные данные алгоритма:

1. Район поиска, заданный в сферических координатах (центр и ширина)

2. Список объектов тактической обстановки в виде положения и вектора

движения, заданных в сферической системе координат относительно

центра района.

Выходные данные алгоритма – список зон в порядке убывания концентрации

объектов. Зона – это сферический сектор.