C# взаимодействие между процессами

Для своих целей нужно быстро разобраться с технологией взаимодействия между процессам под .NET2.0. Итак что нужно. Есть родительский процесс (обычное оконное приложение), он может запустить 2 дочерних процесса (также обычные оконные приложения), которые асинхронно ожидают команд от родительского процесса (то есть их интерфейс не зависает, но асинхронно ожидаются команды от родителя). При получении команды дочерний процесс ее сразу выполняет и возвращает результат выполнения родительскому (команда и функционал произвольные).

Нужен простенький надежно работающий пример (с комментариями), реализующий выше описанный функционал. Очень желательно чтобы все работало на .NET2.0 (и ТОЛЬКО C#)

за пример готов заплатить 10$