Датчик подсчета прошедших людей

Требуется разработка датчика подсчета прошедших человек через проход. Высота прохода - 2-2.5 метра, ширина 1,5 метра. Работать будет происходить в условиях улицы.

Требуется как считать пассажиров так и видеть направление движения. Вошел\вышел.

Информация должна выдаваться в RS232 в виде текстовой строки (но на начальном этапе не важно).

Основное требование - точность подсчета и простота крепления.

Желаемое исполнение - камера или ультразвук.

За реализацию идеи бралось несколько человек - никто не довел дело до конца.