Добавление ШИМ к светодиодам при работе 3 сервопривода.

Доработать программу таким образом

что бы когда у нас прходила логическая единица на A1 для третьего сервомотора

у нас не только запускался цикл для третьего сервомотора

а еще  наши два светодиода (которые мигают во время работы первого и второго сервомотора)

начинали плавно набирать яркость с (0 до  100%) 100 процентная яркость достигалась тогда когда третий сервомотор осуществит поворот и встанет

Во время паузы его работы

я так понимаю вот в этой строчке она прописывается timeout = millis() + 3000; яркость светодиодов была максимальная на время задержки мотора

и когда серводвигатель начнет поворачиваться в исходное положения то яркость светодиодов должна плавно уменьшаться и доходить до нуля

При этом работу светодиодов при работе 1 и 2 сервы менять не надо