Формула

Надо составить формулу для эксела для рассчета координат и ускорений, и мощности двигателей, точки, вращающейся в двух осях. Пересчитать параметры из осей XYZ в другие

Теоретическая физика -механика.

То есть требуется именно создать формулу, а в эксел - дело десятое. Я в термехе не очень.