Геометрическая функция c#

Нужна функция, определяющая вхождение отрезка (частичное или полное, что не имеет значения) в прямоугольник на координатной плоскости.

Функция принимает 3 аргумента: две точки PointF (начало и конец отрезка), RectF - прямоугольник, вхождение в который проверяется.

Функция должна вернуть TRUE, если вхождение имеет место быть, в противном случае - FALSE.