ГИС сервис с использованием PostGIS

Есть маршрут,множество остановок и множество двигающихся по маршруту объектов. Остановки имеют глобальные координаты, объекты тоже, в рамках города и области. Необходимо создать сервер обработки, который постоянно определял расстояние от ближайшего объекта до следующей остановки.

Объекты оснащены GPS трекерами, которые отправляют периодически сигнал о местоположении.

Данная задача решается не затратно с помощью использования PostGIS, все данные хранятся в БД PosgreSQL.

Объекты БД - маршруты, подвижные объекты, остановки.

Сервис обновляет для каждой останвки расстояние до приближающегося объекта.