Код на QT, C++, интеграция с устройством(газоанализатор) через arduino

Требуется хороший уровень C++(от 3 лет опыта), опыт разработки встраиваемых систем. необходимо внести исправления и доработки  в существующий код(С++,qt), также необходимы навыки написания скетчей для arduino и опыт написания технической документации. В газоанализаторе имеются 5 последовательно запускаемых механизма. Доступ к устройству удаленно круглосуточно.