Компьютерное зрение: нахождение количества людей на фотографии

Есть фотографии с камер видеонаблюдения. Камера может быть установлена под потолком, либо в другом конце комнаты. Необходимо разработать алгоритм, который определит количество людей на этой фотографии.

Требования к алгоритму:

• Возможность определять людей, стоящих друг за другом по головам и плечам
• Возможность работать с фото, когда человек на фото достаточно далеко от камеры т.е. занимает примерно 10-15% от площади фотографии
• Язык реализации С# или C++
• Время работы на ноутбуке средней мощности - не более 10 секунд на обработку одного кадра