Мат. алг. решения уравнения энергии

Рассматривается уравнение энергии для цилиндрической геометрии (r, z). Для решения этого уравнения необходимо использовать метод сплайн-коллокации. В качестве сплайна рассматривается двумерная линейная комбинация Б-сплайнов.

Требуется: Разработка мат алгоритма решения уравнения с применением сплайнов приводящего к устойчивому решению;