Matlab, Simulink (Scicos, Scilab) моделирование динамической системы

Провести моделирование динамической системы, которая описывается линейным дифференциальным уравнением высокого порядка. Получить временной график x(t) и фазовый портрет {x, x'} для дифференциального уравнения:

x"'= -a2 * x" - a1 * x' - a0 * x + u(t)

Параметры вариантов:

1. a2= -1; a1 = -12; a0 = -5; u(t) = sin(7*t); x(0) = -8; x'(0) = 0; x"(0) = 34.