Modbus для измерительного прибора

Требуется разработать протокол обмена измерительного прибора в сети Modbus RTU (физический уровень RS-485), разработать функции на языке Си для реализации протокола в микроконтроллере прибора, разработать ПО для ПК для опроса и настройки наших приборов в сети Modbus RTU, подключенной к ПК через COM-порт.