Модифицировать программу в MatLab

В данной проге считается вероятность прорыва рубежа(она немного не дописана, т.к. на выходе она просто выдает пересекли танки рубеж или нет, но в конечном итоге она зацикливается и соответственно выдает эту вероятность). На данный момент там один птрк(противотанковый ракетный комплекс), модернизация заключается в добавлении возможности расстановки пртк(их может быть разное количество - вводим ручками), также ручками вводим координаты расположения каждого из них. Также возможно нужно будет переделать наведение, потому что оно было прописано изначально под двухмер. Но для начала нужно посмотреть результаты модернизации, возможно первого пункта будет достаточно.