Написать граббер сайтов

Требуется создать серию грабберов сайтов.

Результат должен быть стандартизирован (файл заданного формата csv + файлы с изображениями). Нужна возможность докачки (получить только страницы, которые добавились - изменились с момента предыдущего скачивания).