Написать программу для радиоуправляемой модели

Есть такая задача: необходимо написать программу для управления с компьютера радиоуправляемыми моделями - квадрокоптерами.

Цель программы:Управление массивом квадрокоптеров. Чтобы массив квадрокоптеров- от 10 штук и больше- летал синхронно, выстраивался в полете в фигуры (стрелка, буква, геом. фигура и т.д.). Для достижения этого - можно выбрать любой из наиболее подходящих из существующих в данный момент в продаже квадрокоптеров. Как мне видится- самое подходящее- коптеры с встроенным gps и бародатчиками. Но это просто размышления.

Основное назначение - постановочный шоу полет в помещениях и вне их.

По этой ссылке - можно видеть как происходит синхронный полет: http://stena.ee/blog/kvadrokoptery-1...yrmya-motorami