Написать утилиту по разборке прошивки в формате img и pkg

Нужна утилита ( программа) которая разбирает и собирает прошивку для бытовой техники на папки. 

Обычно существует три формата, bin, img и pkg. Для формата bin существует такая утилита, теперь нужно такую же но для img и pkg.  Суть в том, что нужно разобрать, исправить нужные файлы, и снова собрать прошивку в исходник. Формат img открывается 7zip как архив и выглядит  как на прилагаемой картинке, pkg формат пока не удалось мне ничем открыть.