Навигация робота посредством камер

* общее направление -- нужно, чтобы робот мог доехать в указанное место (например, на кухню в квартире), объезжая препятствия

* задача -- реализовать возможности программных пакетов Roborealm, MRPT (можете предложить лучше) в рамках общего направления

* робот -- irobot create

* используемые сенсоры -- одометрия и 4 usb камеры

* ориентация на windows, msrs

icq 34oI5I965