Несложное программирование ардуино
Здравствуйте! Есть такая задача: купил я как то по случаю -самонаводящуюся антенну для приема передач ТВ ТРИКОЛОР -для автомобилей (когда машина встает на стоянку и включают вручную антенну -она сразу наводится на спутник).Только вот какая незадача: купленную антенну оказалось невозможно перепрошить на российский (европейский) спутник Eutelsat-так как в нее жестко зашиты координаты американского спутника. То есть другими словами, - в данный момент антенна- бесполезная железка. А потом у меня вообще потребность в ней пропала. Теперь хочу продать. Но так как она пока что бесполезна- хочу на основе ардуино по-быстрому сделать наведение на спутник. Задача логически очень простая:
знаем место расположения машины с антенной (через модуль GPS-установленный на ардуино), а также знаем угол наклона машины относительно горизонта и знаем точные координаты спутника.
Остается навести антенну :-).
Что из железа у меня есть в данный момент:
1) 2 шаговых двигателя на 12 v, установленных на антенне(один отвечает за поворот вокруг вертикальной оси, другой- наклоняет антенну по отношению к горизонту);
2) ардуина: http://amperka.ru/product/arduino-ethernet
Что можно докупить(если можно как то удешевить и уменьшить для данной задачи количество требующегося желеаз-буду только рад. Например обойтись только gps- только я не уверен, что он умеет определять крен):
-акселерометр (для выяснения текущего крена к горизонту); -http://www.parkflyer.ru/product/1024507/
-плата gps для ардуино: http://amperka.ru/product/gps-bee
-недорогой какой нибудь драйвер шаговых двигателей
Вот такая задача. Задача на самом деле очень простая -кто возьмется за скромные деньги сделать-буду рад. Антенна есть в единственном экземпляре, больше нет и не будет. Разрабатывать "мегакрасивое решение на все времена" -нет денег и времени. Нужно просто тупо навести вот эту конкретную антенну-чтобы я смог ее продать. Вот и все ;-)
Внимательно выслушаю все предложения! Задача достаточно интересная сама по себе и нечастая,поэтому думаю решить ее помимо финансовой стороны-будет весьма интересно!
P.S. много заплатить не смогу, к сожалению -так как тогда мне не будет иметь смысла ее продавать... :-)
Вот так выглядит антенна: http://www.qostore.com/KVH-TracVision-SF-01-0225-14W-Satellite-TV-Antenna-System-Stationary-Use-White_p17530.html
И вот внутри: http://i.ytimg.com/vi/ad_iuRJNwHg/0.jpg