OpenGL визуализация

Для программы на Delphi необходимо реализовать OpenGL 3D визуализацию объекта. Объект представляет собой множество точек, расположенных на плоскости. Таких плоскостей может быть несколько, одна над другой. Нужно, чтобы была возможность вращать объект, удалять, приближать, двигать вдоль осей. Также нужно в той же сцене сделать полупрозрачный примитив - параллелепипед, и с ним реализовать те же операции - приближение, вращение и т.д.

Можно на чистом OpenGL, можно с помощью компонента GLScene, предлагайте ваш вариант.

В приложении пример, к-рый поможет понять, как приблизительно это должно выглядеть (это демка из GLScene).