Подсчет объектов в видеофильме

Задача такая: ставим напротив ворот, куда заезжают автомобили видеокамеру. Снимаем (например) 1 неделю.

Пишем в видеофайл.

Нужна утилита, которая сможет обработав файл выдать число заехавших машин за любой отрезок времени.