Поиск оптимального маршрута транспортёра

Полное описание задания в прикреплённой фотографии. А если в общих чертах описать задание, то требуется: для автоматизации процедуры поиска оптимального маршрута транспортёра (схема маршрута прилагается) поставить данную задачу в терминах математического программирования (у меня имеются наработки), выбрав метод оптимизации этого маршрута (например, метод золотого сечения - информации о методе масса в интернете), разработать программные средства, которые его реализуют.

При разработке ПО нужно предусмотреть поддержку графического ввода исходных данных и иллюстрацию итераций реализуемого метода оптимизации, а также возможность визуальной интерпретации полученного результата в модельном времени.

Спасибо за возможную помощь =)