Проект на MathLab

Смоделировать движение объекта из точки c координатами (X0, Y0, Z0), в точку начала координат и огибающего препятствие, находящееся в точке с координатами (X0/2, Y0/2, Z0/2). Построить графически траекторию движения объекта в декартовых координатах. Построить графически зависимости D(t), P(t), YM(t) для сферических координат объекта. 

Все формулы и указания к выполнению скину исполнителю. 

подобных заданий мне надобно исполнить 4